Entre los antecedentes del actual Parlamento, Navarra ha conocido, a lo largo de la Historia, diversas manifestaciones de instituciones que tenían un carácter representativo. Precisamente la Ley de Amejoramiento, al mencionar a las instituciones forales, denomina a la institución parlamentaria como “Parlamento de Navarra o Cortes de Navarra” en referencia a las Cortes del Viejo Reino.
Cuando Navarra era Reino independiente constituyó sus propias Cortes (a lo largo del siglo. XIII), en las que tomaban asiento representantes de los tres brazos propios de la estructura de la sociedad medieval, el Clero, la Nobleza y las Buenas Villas. Las Cortes de Navarra permanecieron incluso tras la incorporación del Reino a la Corona de Castilla en 1512, y celebraron sus últimas reuniones ya entrado el siglo XIX, en los años 1828-1829. Posteriormente se creó un órgano consultivo de la Diputación Foral en materias financiera y de administración municipal, el Consejo Foral Administrativo, cuyas competencias vino a asumir en 1979 el Parlamento Foral de Navarra.
En el año 1979 se celebraron elecciones democráticas en Navarra para la elección de un Parlamento Foral, compuesto de setenta miembros, cuya misión más relevante fue la aprobación de las bases que posteriormente dieron lugar a la Ley Orgánica de Amejoramiento, tras la correspondiente negociación entre Navarra y el Estado.
El Parlamento de Navarra se encuentra ahora en su Undécima Legislatura (2023-2027), y celebró su sesión constitutiva el día 16 de junio de 2023.
Las diez legislaturas anteriores transcurrieron entre los años 1983-1987 la Primera, la Segunda Legislatura entre los años 1987-1991, la Tercera Legislatura entre los años 1991 y 1995, la Cuarta Legislatura entre los años 1995 y 1999, la Quinta Legislatura entre los años 1999 y 2003, la Sexta Legislatura entre los años 2003 y 2007, la Séptima Legislatura entre los años 2007 y 2011, la Octava Legislatura entre los años 2011 y 2015, la Novena Legislatura entre los años 2015 y 2019 y la Décima Legislatura entre 2019 y 2023.
